Presentaremos las tipologías estructuras según los principales esfuerzos que resisten: tracción, compresión, corte, flexión y torsión, explicando cómo estas fuerzas actúan en las tipologías estructurales, además de considerar la evolución de los materiales en la historia de la ingeniería.
La evolución de las tipologías estructurales está profundamente ligada al desarrollo de materiales y la necesidad de resistir diferentes tipos de esfuerzos, incluido el torsión, que cobra relevancia en estructuras modernas como los rascacielos. Desde las antiguas pirámides de Egipto, que funcionaban en compresión pura, hasta los rascacielos de hoy que manejan torsión y corte, la ingeniería ha avanzado significativamente en el diseño de estructuras eficientes y resistentes.